Buscando en internet nos encontramos con un interesante proyecto sobre impresión 3D, THE DOORMAN, la estética minimalista y futurista nos animaron a llevarlo a cabo y publicar el proceso esperando se animen a replicarlo. Se trata de un rostro que detecta el movimiento cuando alguien se acerca y reacciona imitando la mirada humana.
Fuente del Proyecto
Todos los archivos de impresión se descargaron del proyecto original de Thingeverse: https://www.thingiverse.com/thing:3184102
Para la impresión de la máscara se usó el modelo Creality CR-10S PRO, a una resolución de 0.2mm, sin soportes y tuvo un tiempo de impresión de 32 horas. Los ojos y sus partes se imprimieron a una resolución de 0.2mm, con soportes para los párpados y tardó 17 horas. Por último, se imprimió la tapa de la cabeza, a una resolución de 0.2mm en un tiempo de 10 horas, sin soportes. Cabe resaltar que todas las impresiones pueden ser realizadas sin problemas con los modelos más básicos como la Creality Ender 3.
Electrónica y Ensamblaje
Para la electrónica optamos por usar la serie ARDUINO UNO en vez de la placa ARDUINO NANO, la cual se presenta en el modelo original, con ello nos ahorramos el uso de la shield nano y el convertidor reductor.
Al momento de ensamblar todas las piezas encontramos algunos errores en ellas, ya que no encajaban del todo bien por ello se realizaron ciertas modificaciones como cortar parte de los párpados; además de usar clips para controlar los ojos y un cintillo para los párpados.
Respecto a la alimentación, lo más practico es la conexión directa a una fuente de alimentación como la toma de corriente o el puerto USB de un ordenador. También podemos hacerla portátil, para lo cual recomendamos el uso de una batería de litio en lugar de pilas alcalinas, ya que estas conservan su voltaje nominal con 5V y 2.5A.
Programación
Para la programación se usó la IDE de Arduino, la lógica es muy simple, empezamos por llamar a la librería de servomotor, y declarar las constantes para nuestros motores, el sensor PIR y los Leds. Para el ajuste de los ángulos de las posiciones de los ojos se tiene que ir probando manualmente con cuales se ve más natural el movimiento.
Código usado: https://github.com/DIGITALZ3D/THE-DOOR-MAN/commit/0db54bfc1a6672718ef2e5d04d26541db6096ef1
Para cada rutina en específico se creó una función, con el objetivo de tener un mejor orden en nuestro espacio de trabajo. Se trabajó bajo el siguiente diagrama de flujo:
Materiales
1.- 5 servomotores SG 90, que funcionan a 5v.
2.- Un sensor PIR HC-SR501, que funciona a 5v.
3.- Un microcontrolador Arduino UNO que funciona a 5v.
4.- Cables.
5.- Un mini protoboard.
Esperamos haberlos animado a realizar este proyecto. Cualquier duda o sugerencia pueden dejarla como comentario en esta entrada. Si desean también los invitamos a probar el proyecto realizado en nuestro local.
Jhon Ricra Pastor
DIGITAZ 3D | www.digitalz3d.com
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